玻璃精雕機機器人自動化無人車間

生產(chǎn)線流程說明：
1、清洗出料---上下料機將玻璃吸取移動至牽引臺，
2、AGV小車將牽引臺（載料）通過軌跡道路將玻璃運輸至精雕機，
3、精雕機上方上下料機將玻璃吸取移動至精雕機工作平臺，取料完成后，AGV小車與牽引臺脫離，返回待機位充電或?qū)酉乱粻恳_；
4、精雕機平臺自動定位裝夾，完成后移動至生產(chǎn)位（玻璃精雕）
5、玻璃精雕后，精雕機平臺移動至上下料位，機械手下料至牽引臺，AGV小車將牽引臺牽引至后段清洗機上料位；
6、到達清洗機上料位后，上下料機將玻璃吸取移動至清洗線上玻璃清洗 （進入后段工序）